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浏览主题:用欧拉角实现物体旋转问题
用欧拉角实现物体旋转问题 ericvan76 (2009-06-11 09:42:01)
我试着输入一个欧拉角，来确定物体在空间的朝向（绕本地轴）。
var m:Matrix3D=Matrix3D.euler2matrix(deg);
this.transform.calculateMultiply(m, this.transform);
这样转是转过来了，但不是自转，是公转。
我不想用pitch(), yaw(), roll() 和 设置 localRotation 的方法来实现，因为涉及到一个欧拉角的旋转顺序问题。我想通过直接输入欧拉角的改变矩阵的方式来实现，理论上讲应该可行，请问有何办法？
我看过set localRotationX的源代码，是用四元数矩阵和transform相乘之后，然后又设置了_localRotation属性，我原本以为这句话只是一个赋值而已，但发现把这句去掉就不行。也许，要做自转的话只改变矩阵是不行的？
public function set localRotationX( angle:Number ):void
{
angle = Papervision3D.useDEGREES? angle * toRADIANS : angle;
if( this._transformDirty ) updateTransform();
_qPitch.setFromAxisAngle(transform.n11, transform.n21, transform.n31, _localRotationX-angle );
this.transform.calculateMultiply3x3( _qPitch.matrix , transform );
_localRotationX = angle;
_rotationDirty = true;
}
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DDM君 (2009-06-11 10:24:31) |
您说的‘自转’是local坐标转，其原理是在进行transform矩阵变化时，先把原点返回到物体的中心点，也就是说要先乘一个反向世界坐标。 |
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ericvan76 (2009-06-11 10:49:22) |
多谢"DDM君"，思路我了解了。 另一个问题，假设一个物体的中心点在原点，我想让他自转，能不能不用pitch, yaw, roll 以及 localRotation，而只通过改变transform来实现？ |
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DDM君 (2009-06-11 11:01:09) |
当然，只要物体在原点，或乘transform之前乘一个返回原点矩阵，用欧拉（如果无目标位置）和四元数（如果有目标位置）都可以的。 可参考我们这篇教程 http://www.flab3d.com/tutorial.php?top=t21quat 或直接去看看我们flab3d包里面FlabCamera3D摄像机的代码。 |
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ericvan76 (2009-06-11 11:25:15) |
嗯，谢了！ |
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